Tesi - Autonomous Systems

Job Description:

Leonardo è un gruppo industriale internazionale, tra le principali realtà mondiali nell’Aerospazio, Difesa e Sicurezza che realizza capacità tecnologiche multidominio in ambito Elicotteri, Velivoli, Aerostrutture, Elettronica, Cyber Security e Spazio. Con oltre 53.000 dipendenti nel mondo, l’azienda ha una solida presenza industriale in Italia, Regno Unito, Polonia, Stati Uniti, e opera in 150 paesi anche attraverso aziende controllate, joint venture e partecipazioni. Protagonista dei principali programmi strategici a livello globale, è partner tecnologico e industriale di Governi, Amministrazioni della Difesa, Istituzioni e imprese.

Se sei iscritta/o all’Università, frequenti l’ultimo anno della Triennale o Magistrale e devi scrivere una tesi in discipline STEM, Leonardo ti offre l’opportunità di rafforzare il tuo percorso accademico attraverso un’esperienza in azienda.

Tutor esperte/i nel proprio settore ti seguiranno, consentendoti di approfondire la parte teorica e di sviluppare la tua tesi, preparandoti al meglio per le sfide professionali future.

Le tematiche proposte per le tesi da svolgere in Leonardo abbracciano un vasto spettro di ambiti tecnologici, ricerca e innovazione, tra cui Intelligenza Artificiale, High-Performance Computing, Cyber Sicurezza, Ingegneria dei materiali, passando per i settori aerospaziali. Potrai esplorare le aree più all’avanguardia del tuo settore di studi, con creatività e spirito di innovazione. 

Per supportarti nel corso di questa esperienza, della durata massima di sei mesi, è previsto inoltre un rimborso spese.

Stiamo ricercando n. 3 giovani studenti e studentesse da inserire in stage con l’obiettivo di sviluppare la propria tesi di laurea sulla tematica di Autonomous Systems, in particolare approfondendo i seguenti argomenti di tesi: 

• Cooperative Perception for Multi-Drone Systems: Sviluppo di algoritmi avanzati di percezione multi-agent che permettono ai droni di collaborare e fondere i dati dei sensori, migliorando la percezione collettiva e la situation awareness.

• UAV Localization in GNSS-Denied Environments: Ottenere una localizzazione precisa degli UAV tramite tecniche di percezione ottimizzate per dispositivi embedded.

• Improved communication in a jammed environment for a multi-robot system: permettere a un Sistema multi-robot di avere una comunicazione più robusta in ambienti degradati.

Titolo di studio:

Laurea in discipline STEM.

Nell’invio della candidatura è richiesto di inserire il piano di studio con il dettaglio degli esami sostenuti.

Competenze comportamentali:

• Proattività;

• Capacità di lavorare in gruppo;

• Orientamento all’apprendimento;

• Flessibilità.

Conoscenze linguistiche:

Conoscenza avanzata della lingua inglese, livello B2-C1.

Competenze informatiche:

• Conoscenza del sistema operativo Linux;

• Linguaggi di programmazione Python o C+.

Nice to have:

• Algoritmi, software e framework di machine learning (e.g., PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (e.g., Gym, Gymnasium);

• Algoritmi di visione e percezione e relativi software (e.g., OpenCV, ViSP);

• Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM);

• Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo;

• Stack software per controllo droni di basso livello (e.g., PX4, Ardupilot) e ground control station (e.g., QGC);

• Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (e.g., CasADi, acados);

• Software di simulazione usati in robotica (e.g., Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim);

• ROS2 e middleware di comunicazione (e.g., DDS, gRPC);

• Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (e.g., Python, C, C++, Matlab/Simulink);

• Sistemi operativi Linux (e.g., Ubuntu), git, Docker, e CI/CD;

• Sviluppo su embedded computing boards (e.g., Nvidia Jetson, Intel Up);

• Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh;

• Progettazione meccanica e elettronica per lo sviluppo di robot.

Come funziona il processo di selezione?

A seguito della raccolta delle candidature, vengono valutati e identificati i CV maggiormente in linea con i requisiti richiesti.

Le/i candidate/i selezionate/i sostengono un colloquio conoscitivo con il team delle Risorse Umane e con il Business, dove saranno approfondite tematiche tecniche, motivazione e attitudini personali.

Al termine del processo, alla persona viene restituito un feedback, sia in caso di esito positivo che negativo.

Aspettiamo la tua candidatura.

Seniority:

Junior

Primary Location:

IT - Torino - C.so Francia

Additional Locations:

IT - Roma - Via Tiburtina KM12,400

Contract Type:

Hybrid Working:

Hybrid