Senior Software Engineer – Robotics & Autonomy experience autonomous driving(T-shaped) (m/w/d)

Your mission

• Entwicklung und Weiterentwicklung von Algorithmen zur 3D-Mehrfachobjektverfolgung – inklusive Bewegungsmodellen, Sensormodellen und Detektionszuordnung

• Bewertung und Auswahl geeigneter Tracking-Algorithmen, um mehrere UAVs gleichzeitig zuverlässig zu verfolgen

• Aufbau eines modularen und erweiterbaren Frameworks zur Sensorfusion, inkl. Hardwareintegration

• Enge Zusammenarbeit mit den Teams für Computer Vision und Akustik, um deren Detektionen effektiv im Tracking zu nutzen

• Beobachtung aktueller wissenschaftlicher Entwicklungen im Bereich Multi-Object-Tracking und deren Bewertung für die Praxis

• Sicherstellung einer durchgängig hohen Qualität der gesamten Tracking- und Detektionspipeline

Your profile

Must have:

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Mathematik, Physik oder vergleichbarem Bereich
• Relevante Erfahrung mit C++, idealerweise in komplexen Systemen
• Erfahrung mit Mathe-/Optimierungs-Frameworks wie z. B. Eigen, Ceres oder GTSAM
• Kenntnisse in ROS oder ROS2
• Erfahrung mit OpenCV oder vergleichbarer Bildverarbeitung
• Strukturierte, saubere Programmierung und Fokus auf Softwarequalität

• Erfahrung mit Rust
• Erfahrung mit Sensorfusion, Tracking oder SLAM
• Erfahrung mit Realtime- oder Embedded-Systemen

• Intrinsische Motivation und Bereitschaft zur Extrameile, sowie Liebe zum Detail
• Kreativität, die über den Tellerrand hinausschaut genau wie konzeptionelles und systematisches Designdenken und eine disziplinierte Ausführung
• Servant leadership, die den Erfolg des Teams über ihr Ego stellt
• Höchste moralische Standards und Arbeitsethik
• Wir legen Wert auf außerschulische Verantwortlichkeiten und Leistungen in Ihrem Lebenslauf
• Fließend in Englisch oder Deutsch
• Die Staatsangehörigkeit eines NATO-Mitgliedstaates oder eines engen Verbündeten ist ein Muss
• Erfolgreiche Bewerber müssen eine Sicherheitsfreigabe erhalten

Why us?

Do you feel that you fit the description, but don't think you fulfill all the criteria 100%? Apply to us anyway.   
We look forward to receiving your detailed application via our online form.  

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