Senior C++ Engineer – Autonomous Driving Experience & Prototyping (m/w/d)

Your mission

• Entwicklung und Optimierung von Algorithmen zur 3D-Verfolgung mehrerer UAVs, inkl. Bewegungs- und Sensormodelle

• Auswahl und Bewertung von Tracking-Ansätzen, um mehrere Ziele gleichzeitig stabil zu verfolgen

• Aufbau eines modularen Sensorfusions-Frameworks und Integration von relevanter Hardware

• Zusammenarbeit mit dem Computer-Vision- und Akustik-Team, deren Detektionen du für dein Tracking nutzt

• Verfolgung aktueller Forschung im Bereich Multi-Object-Tracking und Ableitung praxisrelevanter Ansätze

• Sicherstellung der Gesamtqualität der Tracking- und Detektionspipeline

Your profile

Must have:

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Mathematik, Physik oder vergleichbarem Bereich

• Relevante Erfahrung mit C++, idealerweise in komplexen Systemen

• Erfahrung mit Mathe-/Optimierungs-Frameworks wie z. B. Eigen, Ceres oder GTSAM

• Kenntnisse in ROS oder ROS2

• Erfahrung mit OpenCV oder vergleichbarer Bildverarbeitung

• Strukturierte, saubere Programmierung und Fokus auf Softwarequalität

Nice to have: 

• Erfahrung mit Rust

• Erfahrung mit Sensorfusion, Tracking oder SLAM

• Erfahrung mit Realtime- oder Embedded-Systemen

Meta:

• Intrinsische Motivation und Bereitschaft zur Extrameile, sowie Liebe zum Detail
• Kreativität, die über den Tellerrand hinausschaut genau wie konzeptionelles und systematisches Designdenken und eine disziplinierte Ausführung
• Servant leadership, die den Erfolg des Teams über ihr Ego stellt
• Höchste moralische Standards und Arbeitsethik
• Wir legen Wert auf außerschulische Verantwortlichkeiten und Leistungen in Ihrem Lebenslauf
• Fließend in Englisch oder Deutsch
• Die Staatsangehörigkeit eines NATO-Mitgliedstaates oder eines engen Verbündeten ist ein Muss
• Erfolgreiche Bewerber müssen eine Sicherheitsfreigabe erhalten.

Why us?

Do you feel that you fit the description, but don't think you fulfill all the criteria 100%? Apply to us anyway.   
We look forward to receiving your detailed application via our online form.  

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