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Overview

Expleo propose une offre unique de services intégrés d'ingénierie, qualité et conseil stratégique pour la transformation digitale. Dans un contexte d'accélération technologique sans précédent, nous sommes le partenaire de confiance des entreprises qui innovent. Nous les aidons à développer un avantage compétitif et à améliorer le quotidien de millions de personnes.

Responsibilities

Intégré(e) aux équipes R&D d'Expleo, vous interviendrez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique dans le cadre du développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes. ​

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Dans ce cadre, vous participerez à l'ensemble des activités de recherche et développement pour l'acquisition et la construction du benchmark à la base du Lidar. Tout cela dans le but de l'amélioration du module de localisation. Ce travail sera fait principalement sur simulateur, avec possibilité de tests en conditions réels. ​

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Rattaché(e) à un tuteur vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif. ​

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Vos principales missions seront de : ​

• Recherche bibliographique des algorithmes de SLAM sur le Lidar​
• Choix des méthodes de SLAM ​
• Implémentation / tests et benchmark des méthodes choisies​
• Propositions des méthodes d'amélioration, notamment du Matching, calibration, optimisation  ​
• Implémentation, tests et benchmark des méthodes choisies​
• Réaliser des rapports et des démonstrations​

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L’objectif de ce stage sera donc de créer un algorithme génération de carte et de pose Lidar qui sera plus précis et donc utilisé comme vérité terrain.​

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Environnement Technique :​

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Environnement : Carla, ROS/ROS2, Python, C++

Qualifications

• Formations / Écoles :  Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d’ingénieur) en robotique / mécatronique​
• Langues : Anglais, Français​
• Compétences particulières : Fusion de données, SLAM, systèmes embarqués, vision par ordinateur​
• Aptitudes relationnelles :  Créativité, Esprit critique, Autonomie et Travail en équipe

Essential skills

• La localisation des postes n’est qu’indicative, une mobilité géographique sur le territoire national peut être requise si la mission client le nécessite ou si une nouvelle mission est demandée.

Desired skills

• Communication 

Experience

• 5 to 10 Years

What do I need before I apply

• Visa

Benefits

• 25 days paid leave