Ingénieur-Chercheur en apprentissage par renforcement pour agents autonomes

Saclay

CEA

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service de l'État, de l'Ă©conomie et des citoyens. Il apporte des solutions concrĂštes Ă  leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition Ă©nergĂ©tique, transition numĂ©rique, technologies...

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Informations générales

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrÚtes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maßtrisés et plus sûrs.

ImplantĂ© au cƓur des territoires Ă©quipĂ©s de trĂšs grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large Ă©ventail de partenaires acadĂ©miques et industriels en France, en Europe et Ă  l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

‱ La conscience des responsabilitĂ©s
‱ La coopĂ©ration
‱ La curiositĂ©
  

Référence

2025-36608  

Description de la Direction

Au sein de CEA Tech, le pÎle « recherche technologique » du CEA, l'Institut List dédie ses activités aux systÚmes numériques intelligents avec des programmes de R&D dans le manufacturing avancé, les systÚmes embarqués, et l'intelligence ambiante. Nous accompagnons nos partenaires dans les domaines des transports, de l'industrie, de l'énergie, de la santé, de la sécurité et de la défense, pour transférer les technologies issues de l'innovation et améliorer leur compétitivité.
www-list.cea.fr

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat

CDD

Intitulé de l'offre

Ingénieur-Chercheur en apprentissage par renforcement pour agents autonomes - CDD - Paris-Saclay F/H

Statut du poste

Cadre

Durée du contrat (en mois)

36

Description de l'offre

« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. »

 

EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ?

Le CEA recherche un.e Ingénieur.e Chercheur.se en apprentissage par renforcement pour agents autonomes pour la CEA/DRT (Direction de la Recherche Technologique). Ce poste de cadre en CDD est basé sur le site Nano-Innov de Paris-Saclay, Essonne (91).

Il s'agit d'un poste Ă  pourvoir dĂšs que possible.

 

POURQUOI NOUS REJOINDRE ?

Le Laboratoire de Vision et d’Apprentissage pour l’analyse de scùne (LVA) du LIST mùne des recherches en vision par ordinateur et IA pour les systùmes intelligents et autonomes.

Les thĂšmes de recherche principaux du LVA sont la reconnaissance visuelle, la localisation et le suivi visuel d’objets, l’analyse de comportement et d’activitĂ©, la modĂ©lisation 3D et sĂ©mantique d’environnements complexes, l’analyse de la reprĂ©sentativitĂ© des donnĂ©es et la dĂ©tection des biais, la gĂ©nĂ©ration contrĂŽlĂ©e d’images, l’annotation automatique Ă  grande Ă©chelle ou encore tout simplement les modĂšles de perception et de dĂ©cision.

Le laboratoire développe des technologies innovantes axées sur l'apprentissage frugal de données, la spécialisation des modÚles à de nouveaux domaines et tùches et la robustesse des modÚles de perception.

Ces technologies sont appliquées dans divers secteurs : mobilité, manufacturing avancé, santé, sports, agri-agro, nucléaire, défense, sécurité, administration et services.

 

 

QU’ATTENDONS-NOUS DE VOUS ?

Vous rejoindrez une Ă©quipe de recherche appliquĂ©e en intelligence artificielle dans le cadre d’un projet collaboratif avec des partenaires acadĂ©miques et industriels. L’objectif du projet est de dĂ©velopper des agents autonomes capables de planifier et d’exĂ©cuter des missions complexes dans des environnements simulĂ©s, principalement Ă  l’aide de techniques d’apprentissage par renforcement.


Vous serez en charge de :

  • Concevoir des architectures d’apprentissage pour la planification, la prise de dĂ©cision sĂ©quentielle, et l’apprentissage Ă  long terme
  • ImplĂ©menter des agents apprenants dans des environnements simulĂ©s (RL, RLHF, Imitation Learning, etc.)
  • DĂ©velopper et instrumenter des environnements de simulation adaptĂ©s aux missions cibles
  • Analyser les performances, la recherche d’amĂ©liorations (exploration, gĂ©nĂ©ralisation, robustesse)
  • Collaborer activement avec les partenaires du projet pour intĂ©grer les agents dans des dĂ©monstrateurs ou pipelines plus larges (robotique, modĂ©lisation, interfaces
).

Profil du candidat

VOUS AVEZ ENCORE UN DOUTE ?

Les à-cÎtés de votre mission principale peuvent nous intéresser :

  • Rejoindre un organisme qui rĂ©pond aux enjeux sociĂ©taux pour construire le monde de demain
  • Travailler dans un organisme de recherche parmi les plus innovants au monde (dans le top 100 mondial, top 3 français)
  • DĂ©couvrir un Ă©cosystĂšme riche dans lequel l’institut crĂ©e des liens privilĂ©giĂ©s entre le milieu industriel et acadĂ©mique
  • Mener des recherches dans un cadre oĂč l’autonomie et la crĂ©ativitĂ© sont reconnues et oĂč la valorisation des rĂ©sultats est encouragĂ©e (publication d’articles scientifiques, de brevets et partage de code en open-source dans la mesure du possible)
  • Profiter d’une infrastructure de calcul interne dotĂ©e de quelques 300 GPUs de derniĂšres gĂ©nĂ©rations,
  • Des formations pour renforcer vos compĂ©tences, en acquĂ©rir de nouvelles et booster votre mission
  • Un Ă©quilibre vie privĂ©e / vie professionnelle reconnu par nos collaborateurs
  • La possibilitĂ© de tĂ©lĂ©travailler pour Ă©quilibrer les temps de transport (Remboursement de 75% de ces frais) et contribuer Ă  votre qualitĂ© de vie
  • Un CE riche en avantages et en activitĂ©s sociales, culturelles et sportives
  • Un lieu de travail au cƓur d’un plateau dynamique, entourĂ© d’écoles et d’entreprises de la tech

 

COMPÉTENCES REQUISES :

  • Doctorat, diplĂŽme d’ingĂ©nieur ou Master Recherche avec spĂ©cialisation en machine learning, intelligence artificielle ou robotique
  • Expertise en apprentissage par renforcement (deep RL, RL hiĂ©rarchique, RLHF, etc.), apprentissage par imitation ou planification par apprentissage
  • ExpĂ©rience concrĂšte avec des environnements simulĂ©s (Gym, IsaacGym, Habitat, MineRL, etc.)
  • Excellente maĂźtrise de Python et des bibliothĂšques d’IA (PyTorch, JAX, TensorFlow)
  • Bonnes compĂ©tences en dĂ©veloppement logiciel (optimisation, modularitĂ©, performance).
  • GoĂ»t pour le travail collaboratif et multidisciplinaire dans des projets structurĂ©s
  • CompĂ©tences linguistiques : Aisance en anglais (Ă©crit/oral)

Vos qualitĂ©s sont la crĂ©ativitĂ©, le goĂ»t du challenge, l’autonomie et le sens du travail en Ă©quipe.

Vous accueillez favorablement le projet de rejoindre un institut ambitieux au cƓur de l’environnement dynamique du plateau de Saclay.

 

Cela vous tente ? Postulez, ce poste est fait pour vous !

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à toutes et à tous

 

#CEA-List #AI

Localisation du poste

Site

Saclay

Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)

Ville

Palaiseau

CritĂšres candidat

Formation recommandée

Docteur ou ingénieur dans le domaine de la vision et l'IA

Demandeur

Disponibilité du poste

01/11/2025

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Job stats:  2  1  0

Tags: Architecture JAX Machine Learning Open Source Pipelines Python PyTorch R R&D RLHF TensorFlow

Region: Europe
Country: France

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