Ingénieur-Chercheur en apprentissage par renforcement pour agents autonomes
Saclay
CEA
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service de l'Ătat, de l'Ă©conomie et des citoyens. Il apporte des solutions concrĂštes Ă leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition Ă©nergĂ©tique, transition numĂ©rique, technologies...Informations gĂ©nĂ©rales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrÚtes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maßtrisés et plus sûrs.
ImplantĂ© au cĆur des territoires Ă©quipĂ©s de trĂšs grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large Ă©ventail de partenaires acadĂ©miques et industriels en France, en Europe et Ă l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
⹠La conscience des responsabilités
⹠La coopération
⹠La curiosité
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Référence
2025-36608Â ÂDescription de la Direction
Au sein de CEA Tech, le pÎle « recherche technologique » du CEA, l'Institut List dédie ses activités aux systÚmes numériques intelligents avec des programmes de R&D dans le manufacturing avancé, les systÚmes embarqués, et l'intelligence ambiante. Nous accompagnons nos partenaires dans les domaines des transports, de l'industrie, de l'énergie, de la santé, de la sécurité et de la défense, pour transférer les technologies issues de l'innovation et améliorer leur compétitivité.
www-list.cea.fr
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information  scientifique, logiciel
Contrat
CDD
Intitulé de l'offre
Ingénieur-Chercheur en apprentissage par renforcement pour agents autonomes - CDD - Paris-Saclay F/H
Statut du poste
Cadre
Durée du contrat (en mois)
36
Description de l'offre
« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. »
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EN SYNTHESE, QUâEST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONSÂ ?
Le CEA recherche un.e Ingénieur.e Chercheur.se en apprentissage par renforcement pour agents autonomes pour la CEA/DRT (Direction de la Recherche Technologique). Ce poste de cadre en CDD est basé sur le site Nano-Innov de Paris-Saclay, Essonne (91).
Il s'agit d'un poste Ă pourvoir dĂšs que possible.
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POURQUOI NOUS REJOINDREÂ ?
Le Laboratoire de Vision et dâApprentissage pour lâanalyse de scĂšne (LVA) du LIST mĂšne des recherches en vision par ordinateur et IA pour les systĂšmes intelligents et autonomes.
Les thĂšmes de recherche principaux du LVA sont la reconnaissance visuelle, la localisation et le suivi visuel dâobjets, lâanalyse de comportement et dâactivitĂ©, la modĂ©lisation 3D et sĂ©mantique dâenvironnements complexes, lâanalyse de la reprĂ©sentativitĂ© des donnĂ©es et la dĂ©tection des biais, la gĂ©nĂ©ration contrĂŽlĂ©e dâimages, lâannotation automatique Ă grande Ă©chelle ou encore tout simplement les modĂšles de perception et de dĂ©cision.
Le laboratoire développe des technologies innovantes axées sur l'apprentissage frugal de données, la spécialisation des modÚles à de nouveaux domaines et tùches et la robustesse des modÚles de perception.
Ces technologies sont appliquées dans divers secteurs : mobilité, manufacturing avancé, santé, sports, agri-agro, nucléaire, défense, sécurité, administration et services.
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QUâATTENDONS-NOUS DE VOUSÂ ?
Vous rejoindrez une Ă©quipe de recherche appliquĂ©e en intelligence artificielle dans le cadre dâun projet collaboratif avec des partenaires acadĂ©miques et industriels. Lâobjectif du projet est de dĂ©velopper des agents autonomes capables de planifier et dâexĂ©cuter des missions complexes dans des environnements simulĂ©s, principalement Ă lâaide de techniques dâapprentissage par renforcement.
Vous serez en charge de :
- Concevoir des architectures dâapprentissage pour la planification, la prise de dĂ©cision sĂ©quentielle, et lâapprentissage Ă long terme
- Implémenter des agents apprenants dans des environnements simulés (RL, RLHF, Imitation Learning, etc.)
- Développer et instrumenter des environnements de simulation adaptés aux missions cibles
- Analyser les performances, la recherche dâamĂ©liorations (exploration, gĂ©nĂ©ralisation, robustesse)
- Collaborer activement avec les partenaires du projet pour intĂ©grer les agents dans des dĂ©monstrateurs ou pipelines plus larges (robotique, modĂ©lisation, interfacesâŠ).
Profil du candidat
VOUS AVEZ ENCORE UN DOUTEÂ ?
Les à -cÎtés de votre mission principale peuvent nous intéresser :
- Rejoindre un organisme qui répond aux enjeux sociétaux pour construire le monde de demain
- Travailler dans un organisme de recherche parmi les plus innovants au monde (dans le top 100 mondial, top 3 français)
- DĂ©couvrir un Ă©cosystĂšme riche dans lequel lâinstitut crĂ©e des liens privilĂ©giĂ©s entre le milieu industriel et acadĂ©mique
- Mener des recherches dans un cadre oĂč lâautonomie et la crĂ©ativitĂ© sont reconnues et oĂč la valorisation des rĂ©sultats est encouragĂ©e (publication dâarticles scientifiques, de brevets et partage de code en open-source dans la mesure du possible)
- Profiter dâune infrastructure de calcul interne dotĂ©e de quelques 300 GPUs de derniĂšres gĂ©nĂ©rations,
- Des formations pour renforcer vos compétences, en acquérir de nouvelles et booster votre mission
- Un équilibre vie privée / vie professionnelle reconnu par nos collaborateurs
- La possibilité de télétravailler pour équilibrer les temps de transport (Remboursement de 75% de ces frais) et contribuer à votre qualité de vie
- Un CE riche en avantages et en activités sociales, culturelles et sportives
- Un lieu de travail au cĆur dâun plateau dynamique, entourĂ© dâĂ©coles et dâentreprises de la tech
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COMPĂTENCES REQUISESÂ :
- Doctorat, diplĂŽme dâingĂ©nieur ou Master Recherche avec spĂ©cialisation en machine learning, intelligence artificielle ou robotique
- Expertise en apprentissage par renforcement (deep RL, RL hiérarchique, RLHF, etc.), apprentissage par imitation ou planification par apprentissage
- Expérience concrÚte avec des environnements simulés (Gym, IsaacGym, Habitat, MineRL, etc.)
- Excellente maĂźtrise de Python et des bibliothĂšques dâIA (PyTorch, JAX, TensorFlow)
- Bonnes compétences en développement logiciel (optimisation, modularité, performance).
- Goût pour le travail collaboratif et multidisciplinaire dans des projets structurés
- Compétences linguistiques : Aisance en anglais (écrit/oral)
Vos qualitĂ©s sont la crĂ©ativitĂ©, le goĂ»t du challenge, lâautonomie et le sens du travail en Ă©quipe.
Vous accueillez favorablement le projet de rejoindre un institut ambitieux au cĆur de lâenvironnement dynamique du plateau de Saclay.
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Cela vous tente ? Postulez, ce poste est fait pour vous !
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à toutes et à tous
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#CEA-List #AI
Localisation du poste
Site
Saclay
Localisation du poste
France, Ile-de-France, Essonne (91)
Ville
Palaiseau
CritĂšres candidat
Formation recommandée
Docteur ou ingénieur dans le domaine de la vision et l'IA
Demandeur
Disponibilité du poste
01/11/2025
Tags: Architecture JAX Machine Learning Open Source Pipelines Python PyTorch R R&D RLHF TensorFlow
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