Elaboration d'un prototype de radar intelligent basé sur de l'IA H/F

Grenoble

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CEA

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service de l'État, de l'économie et des citoyens. Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies...

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Posted 2 months ago

Informations générales

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité

Référence

2024-33172

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information scientifique, logiciel

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Elaboration d'un prototype de radar intelligent basé sur de l'IA H/F

Sujet de stage

Le but du stage est de participer à l'élaboration d'un démonstrateur de radar intelligent utilisant des méthodes IA. Le stage permettra au candidat de se familiariser avec les données radar et de mettre en oeuvre des algorithmes de réseaux de neurones développés au sein du laboratoire. Le principal challenge du stage résidera dans la gestion et l'extraction de ses données afin de pouvoir les traiter en temps réel.

Durée du contrat (en mois)

Description de l'offre

La Direction de la Recherche Technologique (DRT) du CEA a pour but de développer des solutions innovantes et d'interagir avec les acteurs industriels afin de valoriser ces technologies innovantes. Le laboratoire LIIIM (Intelligence Intégrée Multi-capteurs) possède une expertise en perception de l'environnement à travers sa connaissance de différents capteurs (Camera, LIDAR, RADAR, Infra-rouge) appliquée à différents domaines tels que l'automobile, la robotique, les drones. Au sein, d'une équipe pluridisciplinaire d'ingénieur chercheur, votre rôle sera de participer l'intégration d'algorithme d'IA utilisant des données RADAR. Le stage aura pour but de participer à l'élaboration d'un démonstrateur permettant de montrer la faisabilité d'un capteur intelligent à base de méthode IA fonctionant en temps réel. Ce démonstrateur aura vocation à être présenté dans des salons et à des partenaires industriels.

En relation avec les chercheurs de l'équipe, la tâche principale consistera à intégrer différents algorithmes IA, développés au sein du laboratoire et d'aider à la mise en oeuvre de ce démontrations en temps réel. Ce travail devra prendre en compte les spécificités du capteur RADAR ( MMWCAS-RF-EVM (TI)) et le traitement des données bas niveau du RADAR. Le démonstrateur intégrera de manière progressive les données 2D (range-angle) avant de passer sur des données plus complexes en 3D (range-angle-doppler) et 4D (range-angle-doppler-elevation). L'une des tâches consistera au développement d'outils de visualisation et la création d'interfaces utilisateurs.

Profil du candidat

Langage Python (des connaissances en pytorch serait un plus)

Connaissance en intelligence artificiels

Une expérience sur les RADAR et en traitement du signal serait un plus

Des connaissances des langage C/C++, de ROS et de git seraient appréciées

Qualités souhaitées:

Capacité à travailler en équipe et à communiquer sur ses résultats

Sensibilté au monde de la recherche

Autonomie et proactivié

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes.