STAGE - Ingénieur - Implémentation d'un filtre de navigation équivariant dans un robot - F/H

QUI SOMMES-NOUS ?

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

Nos engagements, vos avantages

• Une réussite commune portée par notre culture et excellence technologique, votre expérience et notre ambition partagée
• Un package de rémunération attractif (épargne salariale, variable ou 13ième mois selon les postes, restaurant d’entreprise,…)
• La possibilité de développer vos compétences en continu grâce à nos parcours de formation et nos académies internes #ENTREPRISEAPPRENANTE
• Notre attention portée à votre équilibre personnel et professionnel (Accord télétravail, RTT, congés d’ancienneté, jours enfants malades, guide parentalité, crèches, CSE / ASC,… )
• Des communautés internes permettant de vous engager sur les sujets qui vous tiennent à cœur : innovation, diversité, environnement
• Un environnement inclusif et bienveillant où vous êtes accueilli et valorisé avec notre politique handi-accueillante, notre charte LGBT+, notre initiative #StOpe pour lutter contre le sexisme.

L’activité avionique fournit divers systèmes de bord pour l’aviation : avionique de vol, production et conversion d’électricité, multimédia de cabine et connectivité. Son offre couvre également des solutions d’entraînement et de simulation pour les forces terrestres, aériennes et interarmées, ainsi que des systèmes d’imagerie à rayons X et des amplificateurs de puissance radiofréquences et hyperfréquences.

Le site de Valence développe et fabrique des composants micro-électroniques, équipements et systèmes de navigation. Il est, par ailleurs, le centre de gravité mondial pour les activités avioniques hélicoptères de Thales.

Stage de 6 mois à pourvoir sur Valence.

QUI ETES-VOUS ?

Vous êtes en dernière année de formation ingénieur ou équivalent ?

Les mathématiques appliquées et/ou l’algorithmie font partie de votre spécialité ?

Filtrage statistique, estimation, fusion de données, sont des notions qui vous animent ?

Les principes des Groupes de Lie et des centrales inertielles vous sont familiers ? C’est un plus !

Vous maitrisez les langages Matlab, C ou Python ?

La robotique vous intéresse ?

Idéalement, vous avez déjà réalisé un projet sous ROS.

Vous êtes à l’aise en anglais, à l’écrit comme à l’oral ?

Vous êtes curieux.se, aimez aller toujours plus loin dans les sujets ?

Le travail collaboratif est pour vous une richesse ?

Oui ? Alors ce stage est pour vous !

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

Intégré.e au Centre de Compétence Equipement et Technologies Aéronautiques, vous rejoignez le Département Capteurs.

Vous évoluez avec plusieurs étudiants et un même objectif de stage : la navigation autonome de drones pour des missions civiles, en remplacement de solutions à forte empreinte carbone.

Pour ce faire, vous travaillez en mode agile dans un environnement commun et êtes accompagné.e par plusieurs ingénieurs expérimentés. Des outils de simulation et de prototypage sont à votre disposition. Votre progression individuelle et celle de l'équipe vous permettront de répondre à l'objectif proposé.

*Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites

Afin d’estimer les attitudes, la vitesse et la position d’un drone, la navigation autonome est majoritairement basée sur du filtrage optimal bayésien et de la fusion de données de différents capteurs. En l’occurrence, le filtre de Kalman étendu (EKF) tient une place prépondérante mais requiert que l'état estimé soit proche de l'état vrai pour garantir sa convergence.

Dans le cas où le système dont on souhaite estimer les états, possède des non linéarités, il se produit des erreurs d'estimation qui peuvent provoquer la perte du drone notamment en l'absence de signal GPS. Ces situations deviennent de plus en plus récurrentes et demandent d'améliorer les algorithmes d'estimation pour la navigation à l'estime.

Les équations de navigation présentent des symétries qui permettent d'exploiter les propriétés des groupes de Lie pour améliorer les performances du filtrage notamment avec des capteurs de performances plus faibles.

En nous rejoignant, vos principales missions seront suivantes :

• Implémenter un filtre de Kalman équivariant en langage C sur une plateforme logicielle ;
• Comparer ce filtre avec un EKF sur différents scénarios de navigation ;
• Corréler les résultats avec ceux du simulateur ;
• Faire naviguer un robot terrestre en implémentant le filtre sur la plateforme ROS2 ;
• Réaliser divers essais ;
• Apporter au filtre les optimisations et corrections nécessaires.

Nous sommes toujours en phase ? Oui ? Alors, n’attendez plus, postulez !

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.

Thales reconnait tous les talents, la diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !