CS 25 - Stage - BAC+5 - Ingénieure/ Ingénieur Application des techniques de Machines Learning à l'évaluation des données radars automobiles (F/H)

Company

Job Description

Contexte et environnement de travail

Vous serez rattachée/rattaché à notre équipe ADAS et conduite autonome chez Ampère Software Technology. Nous proposons un stage de fin d'études ou de césure sur le thème des radars automobiles. Avec l'essor des systèmes d'aides à la conduite, les radars sont de plus en plus utilisés dans les véhicules. Les radars 77GHz contribuent à l'amélioration de la sécurité routière et de l'expérience de conduite pour les conducteurs.

Au cours de ce stage, vous aurez l'opportunité de monter en compétence sur le traitement du signal radar automobile. Le stage débutera par une étape d'étude bibliographique sur les techniques de Machine Learning non- supervisées appliquées au clustering de nuages de points peu denses.

Vous ferez également le lien avec la physique du traitement du signal radar automobiles: la densité des nuages de points radar est directement liée à l'équation radar et aux paramètres du traitement FMCW.

Vos missions

A ce titre, vous serez en charge de :

• Vous former sur le traitement radar FMCW, traiter des données radar bas niveau, notamment nuage de points,  collectées lors d'essais antérieurs au début du stage. Vous pourrez spécifier de nouveaux essais au besoin pour améliorer ou affiner vos traitements algorithmiques
• Développer un outil d'analyse générique avec une interface adaptée, éventuellement en temps réel
• Effectuer la bibliographie sur les métriques d'évaluation des nuages de point peu denses et sur les méthodes de clustering non-supervisés appliquées au données radar automobiles
• Rechercher et développer des algorithmes références pour l'évaluation du nuage de point radar
• Implémenter un outil d'analyse et de post-processing des données radars en temps réel

Qui êtes-vous ?

Vous préparez un diplôme de niveau BAC+5 de type diplôme d'ingénieur avec une spécialité en Mathématique, Machine Learning ou Intelligence artificielle. Vous recherchez un stage de 6 mois.

Vous avez une appétence pour les techniques de Machine Learning.

Vous devez avoir de bonnes compétences en programmation, Matlab et Python: Pytorch et/ou TensorFlow.

Vous devez également avoir des connaissances en mathématiques et sur la physique des phénomènes radar.

Job Family

Contract Duration

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