Stage R&D Ingénieur H/F : Caractérisation de terrain et détection de zone navigable par grille d'occupation 3D

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.

Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 15 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?

Que vous soyez étudiant, jeune diplôme ou expérimente, ingénieur ou chef de projet, vous trouverez chez SEGULA l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière. À vous de jouer, rejoignez-nous !

Description du poste

Les robots autonomes terrestres, qu’ils soient routiers ou non ont besoin de percevoir et de caractériser leur environnement afin de pouvoir y naviguer en toute sécurité. Les travaux seront dans un cadre non forcément automobile routier mais plutôt dans un environnement déstructuré avec un terrain relativement accidenté. 

L’objectif est de caractériser un environnement non structuré au sens de la navigation d’un robot terrestre : 

• Déterminer dans l’environnement, les aires relativement planes,
• Calculer la pente moyenne des aires planes,
• Calculer un score de navigabilité en fonction de critères qui dépendent des caractéristiques du robot lui-même. 

Démarche des travaux : 

• Documentation sur les grilles d’occupation 2D et 3D,
• Création de la grille d’occupation 3D,
• Fusion de cartes locales par SLAM lidar,
• Détection des zones planes et estimation des pentes,
• Détermination des espaces navigables,
• Prise en main de Gazebo et RVIZ (ROS),
• Génération d’environnements virtuels de test,
• Génération de données lidar 3D sur ces environnements,
• Application des algorithmes et évaluation des performances,
• Rédaction du rapport de recherche. 

Poste à pourvoir entre février et mars 2025. PFE - Stage de fin d'études obligatoirement

Qualifications

Etudiant en BAC + 5 spécialité systèmes embarqués, vous disposez des compétences suivantes :

• Fusion de données multi-capteurs, grille d’occupation évidentielle, théorie des croyances,
• Outils de développement logiciel : Python, C/C++, ROS, Linux. 

Informations supplémentaires

SEGULA TECHNOLOGIES est une entreprise attachée à la mixité et à la diversité, nous reconnaissons et recrutons tous les talents.

Titres restaurant / Mutuelle / Télétravail et bien d'autres avantages vous attendent en rejoignant SEGULA TECHNOLOGIES.