Masterarbeit - Hybride KI fĂŒr okklusionsbewusste Trajektorienplanung - REF73156C
Berlin, Germany
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Continental
Our Goal: Healthy Mobility - clean, safe and connected. Our heart beats for this. Learn more about it on our homepage.Unternehmensbeschreibung
Continental entwickelt wegweisende Technologien und Dienste fĂŒr die nachhaltige und vernetzte MobilitĂ€t der Menschen und ihrer GĂŒter. Das 1871 gegrĂŒndete Technologieunternehmen bietet sichere, effiziente, intelligente und erschwingliche Lösungen fĂŒr Fahrzeuge, Maschinen, Verkehr und Transport. Continental erzielte 2023 einen Umsatz von 41,4 Milliarden Euro und beschĂ€ftigt aktuell rund 200.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter in 56 LĂ€ndern und MĂ€rkten.
Die Trajektorienplanung fĂŒr autonome Fahrzeuge in Umgebungen mit stark verdeckten Bereichen gehört zu den gröĂten Herausforderungen der Industrie. Verdeckungen, bedingt durch die physikalischen Grenzen von Sensoren, beeintrĂ€chtigen Sicherheit und Leistung erheblich. Beispiele zeigen, dass Verdeckungen direkte Auslöser fĂŒr VerkehrsunfĂ€lle sein können, etwa wenn ein FuĂgĂ€nger hinter einem GebĂ€ude oder einem geparkten Auto in der NĂ€he eines Zebrastreifens verborgen bleibt und ein autonomes Fahrzeug nicht rechtzeitig reagieren kann.
Stellenbeschreibung
Hey, du bist auf der Suche nach einer spannenden Abschlussarbeit und möchtest dabei wertvolle Einblicke in den Bereich Trajektorienplanung fĂŒr autonome Fahrzeuge gewinnen? Dann haben wir genau das Richtige fĂŒr dich!Â
Wir suchen dich ab Februar fĂŒr eine Dauer von 6 Monaten zur UnterstĂŒtzung in unserem AI Labor in Berlin. Wir werden dich gröĂtenteils vor Ort in Berlin brauchen. Aber wir verstehen auch, dass es Tage gibt, an denen du lieber von zuhause aus arbeiten möchtest. Daher finden wir gemeinsam eine Lösung, die fĂŒr uns alle passt â Remote-Arbeitszeiten sind daher in Absprache mit deinem Vorgesetzten möglich.
Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung und Evaluierung eines Planungsalgorithmus, der sicheres und komfortables Fahrverhalten in solchen Situationen gewĂ€hrleistet. Hierbei sollen modellbasierte Methoden, wie z. B. Model Predictive Control, und lernbasierte Methoden, wie z. B. transformerbasierte Architekturen, kombiniert werden. Durch die Integration dieser AnsĂ€tze soll der Planer nicht nur das Kollisionsrisiko im Zusammenhang mit Sichtbehinderungen verringern, sondern auch proaktiv neue Informationen ĂŒber die Szene sammeln.
Folgende Aufgabenpunkte sind in dieser Master Thesis zu bearbeiten:
- Du betreibst Literaturrecherche und vergleichst okklusionsbewusste Trajektorienplaner
- Wir arbeiten dich in unser existierendes Framework ein und erweitern die Methode zur BerĂŒcksichtigung von Verdeckungen
- Du evaluierst das Frameworks in unserer Simulationsumgebung
- Wir wĂŒrden uns freuen, wenn du auf Basis dessen einen Artikel veröffentlichen wĂŒrdest
Qualifikationen
Du fragst dich, ob du fĂŒr die Abschlussarbeit im Bereich Trajektorienplanung fĂŒr autonome Fahrzeuge geeignet bist? Hier sind wichtige Qualifikationen, die wir suchen:
- Du studierst im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbarer StudiengÀnge, damit du grundlegende Aspekte unseres Aufgabenbereichs mitbringst
- Programmiererfahrungen in Python sind im Rahmen dieser Stelle unbedingt notwendig
- Du solltest erste Kenntnisse im Bereich der Regelungstechnik und Model Predictive Control mitbringen sowie gute Kenntnisse im Bereich Deep Learning
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift sind fĂŒr uns unbedingt notwendig
Neben diesen fachlichen Anforderungen suchen wir aber auch nach bestimmten Eigenschaften und FĂ€higkeiten:
- Du bist selbstĂ€ndig, zielorientiert und strukturiert und weiĂt, wie man effektiv arbeitet, ohne den Ăberblick zu verlieren - dabei achtest du stets auf qualitativ hochwertige Ergebnisse
- Analytisches Denken ist ebenfalls von Vorteil und kann dir helfen, die Aufgaben effektiv zu lösen
- Eine sehr gut ausgeprĂ€gte KommunikationsfĂ€higkeit und TeamfĂ€higkeit sind fĂŒr uns besonders wichtig - schlieĂlich mĂŒssen wir immer gemeinsam an Lösungen arbeiten
Bevor du deine Bewerbung abschickst, gibt es noch ein paar Dinge, an die du denken solltest: Wir benötigen deine aktuelle Immatrikulationsbescheinigung und deinen aktuellen Notenspiegel sowie einen Auszug aus der Studienordnung hinsichtlich Ableistung einer Abschlussarbeit, um deine Bewerbung bearbeiten zu können.
Wenn du nicht aus dem EU-Raum kommst, sende uns auch bitte deinen gĂŒltigen Aufenthaltstitel und deine Arbeitsgenehmigung inklusive Zusatzblatt zu.
Die Bewerbungen von schwerbehinderten Menschen sind willkommen.
ZusÀtzliche Informationen
- Du wirst von unseren erfahrenen FachkrÀften qualifiziert betreut, um dein fachliches Wissen und deine praktischen FÀhigkeiten zu verbessern
- Dein Einsatz bei uns wird fair vergĂŒtet: Wir wissen, dass deine Arbeit wertvoll ist und möchten sicherstellen, dass du angemessen entlohnt wirst
- Wir bieten dir flexible Arbeitszeiten mit hybriden Arbeitsmodellen, bei denen du die Möglichkeit hast, gelegentlich auch von zu Hause aus zuarbeiten, denn wir wissen, wie wichtig das Zusammenspiel von Privat- und Berufsleben ist
- Unser Standort ist zentral in Berlin gelegen und wir freuen uns, dich in unserem Co-Working Space AI Campus willkommen zu heiĂen
- Wir stellen eine leistungsstarke GPU-Infrastruktur zur VerfĂŒgung, denn nur mit hervorragender Technik können wir auch groĂes leisten
- Nimm an Journal Clubs und Networking-Events teil und und tausche dich im Campus mit deinen Kollegen ĂŒber technische Themen aus
Wenn du dich in unserer Stelle wiederfindest und Lust hast, mit uns an spannenden Projekten zu arbeiten, dann bewirb dich jetzt und werde Teil unseres Teams!
Vielfalt, Inklusion und Zugehörigkeit sind uns wichtig und machen uns als Unternehmen stark und erfolgreich. Wir bieten allen Chancengleichheit â unabhĂ€ngig von Alter, Geschlecht, NationalitĂ€t, kultureller Herkunft, Behinderung, Religion, Weltanschauung oder sexueller Orientierung.
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* Salary range is an estimate based on our AI, ML, Data Science Salary Index đ°
Tags: Computer Science Deep Learning GPU Python
Perks/benefits: Flex hours
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