Stage De Recherche En Embedded Ia: «Compression De Réseau Multi-Task Pour La Voiture Autonome» (H/F)

Valeo is a tech global company, designing breakthrough solutions to reinvent the mobility. We are an automotive supplier partner to automakers and new mobility actors worldwide. Our vision? Invent a greener and more secured mobility, thanks to solutions focusing on intuitive driving and reducing CO2 emissions. We are leader on our businesses, and recognized as one of the largest global innovative companies.

Fondé en 1923, Valeo est un équipementier automobile et acteur majeur de la mobilité de demain. Cette entreprise française, dont le siège social est situé à Paris, collabore avec des constructeurs dans le monde entier, en intégrant les enjeux environnementaux et sociétaux de notre époque.
Initialement spécialisée dans la fabrication de garniture de freins et d’embrayages, Valeo est aujourd’hui une entreprise technologique, qui a su diversifier son portefeuille de produits et services en développant des systèmes et équipements automobiles innovants.

Valeo est aujourd’hui implanté dans 29 pays, employant ainsi 112 700 collaborateurs dans 175 sites de production et 66 centres de recherche et de développement (R&D) fin 2023. Avec ces sites dans le monde entier, Valeo accompagne des constructeurs automobiles dans leur développement où qu’ils soient implantés. Plus de 10% de son chiffre d'affaires sont investis dans la R&D, marquant un engagement en faveur de l’innovation et du futur de l’automobile. Ainsi, le modèle de croissance de Valeo s’appuie sur quatre mégatendances de l’industrie automobile de demain : l’accélération de l’électrification, la réinvention de la vie à bord, l’éclairage autour et à l’intérieur du véhicule, et enfin l’accélération de l’ADAS.

Contexte de la mission :

Dans ce stage, vous intégrez le département anSWer au sein de Valeo Brain Division à Créteil. Cette entité fait partie du Business Group Automatisation de la Conduite. Elle est spécialisée dans la recherche et le développement de solutions d'aide à la conduite qui sont intégrées dans les véhicules connectés et automatisés de différents constructeurs. Notamment chargé de la
recherche en IA, Valeo anSWer propose des solutions et services logiciels évolutifs, modulaires et principalement basés sur l’open-source.

Dans l’optique de compresser et d’intégrer des algorithmes de deep learning sur des hardwares embarqués en précision réduite (INT8/INT16/FP8) pour des applications de type stationnement et conduite autonome, vous rejoindrez l’équipe ACE (AI Compression & Embedding).

Le stage proposé est au cœur de l'innovation de Valeo et axé sur la recherche. Dès lors, plusieurs options pourraient être imaginables après le stage : intégrer l'équipe de Créteil, rejoindre un autre site Valeo, thèse avec l'un de nos partenaires académiques.

Description de la mission et de l’équipe :

Dans l’équipe ACE, nous sommes spécialisés dans l’optimisation d'algorithmes de vision par ordinateur sur systèmes embarqués. Nos travaux se concentrent principalement sur des réseaux de neurones convolutifs (CNN), allant de la conception du réseau à son intégration sur des hardwares dédiés. Notre objectif est d'optimiser les performances en termes de temps d'exécution et d’utilisation de bande passante, tout en veillant à ce que les résultats obtenus sur
les systèmes embarqués soient comparables aux performances obtenues lors de l'entraînement. Notre équipe travaille en étroite collaboration avec les équipes de recherche en IA et celles

chargées de l’intégration de nos algorithmes sur véhicules d’essai ou clients.

Afin de relever le défi d'intégrer des algorithmes toujours plus complexes (réseaux multi-tâches, multi-capteurs, projection 3D, transformers, etc.), nous visons à approfondir l’étude des techniques de compression de réseaux neuronaux (pruning, quantization aware training, knowledge distillation, ...) et à évaluer leurs performances en termes de temps d'exécution, de bande passante, et de dégradation des indicateurs clés de performance (KPIs).

Après une phase de montée en compétence sur l’état de l’art des méthodes de compression, les missions principales incluent :

• Identifier les algorithmes de compression les plus adaptés à nos cas d’usage, en s’appuyant sur l'état de l'art.
• Comparer les performances des différentes méthodes de compression sur des réseaux prédéfinis.
• IImplémenter et valider les méthodes sélectionnées.
• Tester et valider ces méthodes sur le hardware dédié.

Votre profil :

Diplôme : Ingénieur en 5ème année (Bac +5)
Compétences techniques : Embedded systems / Deep Learning
Compétences transversales : Créativité, autonomie, motivation
Maîtrise de logiciel informatique : Python, Deep Learning Frameworks (Pytorch, Tensorflow), Embedded Optimization Framework (TensorRT, NNI, AIMET, ...)
Niveau d’anglais : Courant

Informations complémentaires :

Durée: 5-6 mois
Début: 1er semestre 2025
Lieu du stage : Valeo Mobility Tech Center (VMTC), 6 Rue Daniel Costantini, 94000 Créteil
Contrat : Stage

Contact :
BOULAY Thomas, thomas.boulay@valeo.com
Said EL HACHIMI, said.el-hachimi@valeo.com

Job:

R&D Trainee/Apprentice/VIE

Organization:

R&I Technical

Schedule:

Full time

Employee Status:

Trainee (Fixed Term) (Trainee)

Job Type:

Trainee paid

Job Posting Date:

2024-11-18

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